Как уплатить экосбор за 2022-2024 отчетные годы

ЭКОСБОР - инструмент, направленный на повышение экологической ответственности производителей и импортеров. Необходимо сдавать отчетность, в которой должно быть обозначено, как утилизируются товары и упаковка после потери ими потребительских свойств, в частности после грузоперевозок. 

Как правильно рассчитать и уплатить этот сбор, что делать с уведомлением по экосбору, что такое акт утилизации? Ответы на официальном сайте Росприроднадзора https://rpn.gov.ru/activity/rop/ecological-fee/